Pružný elastický objekt na ukladanie mechanickej energie. Má jedinečný názov a nasledujúce parametre:

• pokojová dĺžka: dĺžka pružiny, keď nie je stlačená ani natiahnutá.
• dĺžka: počiatočná dĺžka pružiny
• tuhosť: miera odporu pružiny voči stlačeniu alebo natiahnutiu
• tlmenie: miera schopnosti pružiny rozptýliť uloženú energiu, vnútorná viskozita
• teleso 1 a 2: telesá, ku ktorým je pružina pripevnená
• lokálna poloha 1 a 2: lokálne polohy koncov pružiny vzhľadom na jej stred v nedeformovanom stave
• poloha 1 a 2: globálne polohy koncov pružiny
• sila: sila pôsobiaca pozdĺž pružiny